描述了用于验证传感器校准的系统和方法等。为了验证具有数个类型的传感器的传感器系统的校准，对象可被配置为具有基本反射部分，使得传感器可以分离出该基本反射部分，并且可以将这些传感器的传感器数据进行比较，以确定各传感器所检测到的基本反射部分的位置是否对齐。为了校准传感器系统，各传感器可以使用并检测具有已知校准特征的对象，并且可以将所检测到的数据与同对象相关联的已知校准数据进行比较，以确定各传感器是否被正确地校准。