对雷达传感器进行校准的方法和系统
实质审查的生效
摘要
本公开涉及对雷达传感器进行校准的方法和系统。一种对雷达传感器进行校准的计算机实现方法包括由计算机硬件组件执行的以下步骤：获取多个雷达检测数据集；针对多个雷达检测数据集中的每一者，在假设相应雷达检测数据集与静止对象有关的情况下，确定雷达检测数据的到达角；针对多个雷达检测数据集中的每一者，基于针对相应多个雷达检测数据集确定的相应到达角来确定雷达传感器的校准矩阵的相应候选条目集；以及基于多个候选条目集来确定雷达的校准矩阵的条目集。
基本信息
专利标题 ：
对雷达传感器进行校准的方法和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371453A
申请号 ：
CN202111192420.0
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-10-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
K·斯塔尼克夫C·阿尔考尔德
申请人 ：
APTIV技术有限公司
申请人地址 ：
巴巴多斯圣迈克尔
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
党晓林
优先权 ：
CN202111192420.0
主分类号 ：
G01S7/40
IPC分类号 ：
G01S7/40
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/40
监测或校准装置
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/40
申请日 : 20211013
申请日 : 20211013
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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