本发明公开了一种基于AMR技术的增量式编码器，包括编码器底座，所述编码器底座上设有编码器感应电路与信号处理电路板，编码器底座下方设有电机转子轴，所述电机转子轴顶部设有径向充磁永磁体。编码器底座用来承载感应电路与信号处理电路板，并起到定位作用。上述技术方案通过针对编码器结构进行优化，编码器感应电路与信号处理电路板实现感应径向充磁永磁体产生的磁场角度变化，将旋转的磁场角度转化为对应的电压变化，然后得出电机转子轴旋转的角度，并将角度信息转换成对应分辨率的增量信号输出，相较于传统光电编码器，采用永磁体和AMR技术来感应位置，抗震性和抗扰性都大大提高。