本发明公开了一种基于传感器融合的车内活体安全检测方法，所述方法包括：获取车辆总线上的状态信息，并根据所述状态信息判断车辆的当前运动状态；当所述车辆的当前运动状态为熄火状态且车门上锁时，检测车内是否有活体目标，若是则对应生成一级报警信息并对所述车辆的环境参数进行检测；根据检测到所述车辆的不同环境参数进行等级划分，并确定各等级对应的阈值范围；基于不同的等级发送对应的报警信息至终端，以通知驾驶员进行处理。能够根据车内具体实际情况进行安全分级以作出相应处理。