为了提供一种能够在旋转突然变化时减少嘎嘎声或振动且同时减少旋转速度的不均匀性以实现平顺旋转驱动的平转或倾斜云台等，提供了这样一种平转或倾斜云台，所述平转或倾斜云台包括：驱动单元，所述驱动单元使得相机单元沿预定方向旋转；第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮绕预定旋转轴线沿预定方向旋转，并与所述预定旋转轴线同轴；第三齿轮，所述第三齿轮与第一齿轮和第二齿轮啮合，并传递来自驱动单元的驱动力；以及偏压单元，所述偏压单元沿旋转轴线方向偏压第二齿轮，其中：第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮包括斜齿轮，第二齿轮布置成能够相对于第一齿轮沿旋转轴线方向运动。还提供了一种包括所述平转或倾斜云台的成像装置。