一种十字工件磨床及其控制方法
实质审查的生效
摘要
一种十字工件磨床，包括上下料动作装置，所述上下料动作装置包括机械手组件，所述机械手组件包括第一机械手，所述第一机械手包括第一夹紧气缸、第一夹持部、旋转气缸，所述第一夹紧气缸可以驱动所述第一夹持部处于夹紧或松开状态，所述旋转气缸可以驱动所述第一夹紧气缸及所述第一夹持部一起旋转，所述第一机械手具有从所述工件定位座抓取半加工的十字工件，抬升后旋转90°，再将十字工件放置于所述工件定位座的换向运动状态。这样，通过设置旋转气缸，抓取十字工件后可以进行90°旋转，实现十字工件的自动换向。
基本信息
专利标题 ：
一种十字工件磨床及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114367884A
申请号 ：
CN202111302526.1
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-11-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
罗丽蔡永春
申请人 ：
杭州春源自动化科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区所前镇新光路1号
代理机构 ：
杭州知学知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张雯
优先权 ：
CN202111302526.1
主分类号 ：
B24B7/16
IPC分类号 ：
B24B7/16 B24B41/00 B24B41/02 B24B41/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B7/00
适用于磨削工件平面的机床或装置，包括抛光平面玻璃表面；及其附件
B24B7/10
专用机床或装置（
B24B7/16
用于磨削端面；如量规，辊柱，螺帽，活塞环的端面
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B24B 7/16
申请日 : 20211104
申请日 : 20211104
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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