本公开提供“集体异常检测系统和方法”。一种方法包括：从设置在一个或多个移动系统、一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个声学传感器获得声学数据。所述方法包括：从设置在所述一个或多个移动系统、所述一个或多个固定基础设施元件或其组合上的多个图像传感器获得图像数据。所述方法包括：基于所述图像数据和所述声学数据来确定是否存在异常状态。所述方法包括：响应于满足所述异常状态，基于所述声学数据和所述图像数据来标识与所述异常状态相关联的位置，并且基于所述异常状态和所述位置来传输通知。