本发明提供一种车载网络的防护方法、系统、存储介质及设备，应用于诊断CAN线，所述诊断CAN线连接外部诊断设备和车辆的通讯接口，方法包括：获取目标诊断设备发出的访问请求报文，验证所述访问请求报文的合法性，若所述访问请求报文合法，则对所述目标诊断设备进行安全认证并判断所述目标诊断设备是否通过安全认证，若所述目标诊断设备通过安全认证，则打开所述目标诊断设备与车辆的访问通道。本发明的诊断CAN线通过对目标诊断设备的访问请求报文的合法性进行验证及对目标诊断设备进行安全认证，能够达到对车载网络的双重防护的目的，进而有效保障车载网络安全，避免车载网络受到非法攻击。