本申请实施例提供一种网络探测方法、系统、设备及存储介质。该方法适用于机器人本体与云端服务器所在网络中的控制节点，并且该控制节点上运行有SDN控制器。在该方法中，可根据接收到的机器人运营管理平台发送的任务启动通知消息，向机器人本体发送网络探测指令，以使机器人本体根据网络探测指令对网络的质量进行探测。通过这种实施方式，可使机器人本体在接收到网络探测指令后对网络的质量进行探测，减少了冗余的监控数据和无效告警，进而提升了网络运维效率。