本发明提供一种轨道计算装置、轨道计算方法、计算机可读记录介质。在花样滑冰等伴随跳跃的运动比赛等中存在如下需求：根据由器材简易的单眼照相机拍摄到的动态图像高精度地计算出运动物体的轨道，由此测量跳跃的高度、飞行距离。本发明提供的装置、方法、程序，根据由单眼照相机拍摄到的多个图像帧的信息计算出跳跃的作为目标的运动物体的三维轨道，特征在于，根据图像帧的信息检测出作为目标的运动物体的特定点，根据连续的多个图像帧的信息计算出与特定点的三维位置相关的变化量，根据能够记述通过起跳点和落地点的抛物线运动的曲线与存在特定点的直线的位置关系计算出特定点的三维轨道。