本发明公开了一种从无证书到公钥基础设施的在线离线签密方法，包括系统参数初始化；生成基于无证书环境的密钥和生成基于公钥基础设施环境的密钥；CLC环境的发送端利用系统参数和自己的私钥，通过指数运算和点乘等运算，得到离线密文η；根据离线密文η、消息m，发送端的身份信息、公钥、接收端的身份信息，发送端通过异或运算和哈希等轻量级运算，得到在线密文δ；PKI环境的接收端根据在线密文δ，发送端的身份信息和公钥以及接收端的私钥，通过双线性对运算、异或运算、哈希运算和点乘运算计算出验证等式；若验证通过，则接收这个密文并输出消息m；否则，拒绝该密文并输出错误符号。与现有技术相比，本发明通信双方能够在异构的系统下进行安全通信。