本发明公开了一种桥梁警示用反光护栏的自动清理装置，包括：清洗车；水箱，固定设置在所述清洗车的车厢内一侧；收集箱，固定设置在所述清洗车的车厢内另一侧；电动伸缩架，固定设置在所述清洗车的车厢内腔顶端；液压缸，固定设置在所述电动伸缩架的底端一侧；矩形壳，固定设置在所述液压缸的底端；罩体，所述矩形壳的底端左右两侧均固定设置有罩体；滚刷清洗机构，设置在所述罩体的内侧；吸尘自清洁机构，设置在所述罩体的外侧。该桥梁警示用反光护栏的自动清理装置，在滚刷的不断转动下可使清洁刷对滚刷进行清洁，通过对滚刷进行不断喷水和对污水进行吸取，以完成对滚刷的自清洁，操作简单，有利于长期清洁。