提供一种用于根据距离来进行HD矩阵式前照灯投影的方法和系统。将至少一个光模块布置在该前照灯中且将由控制装置预先设定的图像投影到车辆前部地带中。第一光模块将该图像清晰地显示在远距离区域中。传感器沿投影方向扫描车辆前部地带以探测位于地面上的对象。取决于扫描结果，对该图像的投影进行情况划分：若在近距离区域中探测到壁或类似的对象，则在仅布置有第一光模块时，第一光模块执行使得该图像的简化图像的投影投射到壁或类似的对象上；若探测到空置的近距离区域且在远距离区域中探测到壁或类似的对象，则第一光模块执行使得该图像的投影投射到壁或类似的对象上；若探测到空置的车辆前部地带，则第一光模块执行投射该图像的地面‑投影。