一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法
实质审查的生效
摘要
本发明涉及三维重建领域，具体为一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法。其包括如下步骤：S1、将激光雷达传感器、惯导系统安装于手持搭载设备上，并通过数据接口与电脑相连；S2、运行传感器驱动并开始数据采集，使用摄像设备获取照片数据；S3.1、激光点云通过RANSAC算法评估局部区域点的凹凸程度来提取边缘和平面特征点；S3.2、使用SFM重建稀疏点云，而后使用CMVS重建稠密点云；S4.1、进行激光点云与图像点云尺度拟合；S4.2、通过求解对应点变换后的距离误差和来判断当前配准变换的性能；S4.3、融合纹理色彩信息；S5、拟合两组点云。本发明优化了点云密度和点云数据类型，采集设备移动轻便，满足实时移动，三维模型精度高、纹理完善。
基本信息
专利标题 ：
一种融合激光雷达与图像数据的轨道三维重建方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332348A
申请号 ：
CN202111351860.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-11-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
何庆付彬王启航王平曾楚琦王晓明陈正兴杨康华郝翔
申请人 ：
西南交通大学
申请人地址 ：
四川省成都市二环路北一段
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄娟
优先权 ：
CN202111351860.6
主分类号 ：
G06T17/00
IPC分类号 ：
G06T17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/00
申请日 : 20211116
申请日 : 20211116
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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