电动机再启动期间的夹持检测。一种夹持检测器包括：第一部分，在构件正在第一次关闭移动中进行关闭但停止在未完全关闭的中间位置的第一情形下，当电动机被命令进行制动以使构件停止时，该第一部分获得该电动机的所测得的物理量的参考值，所述参考值表示正好在电动机进行制动之前该电动机的物理量；第二部分，在跟随在第一情形之后并且构件在第二次关闭移动中从未完全关闭的中间位置起移动的第二情形下，该第二部分对电动机的所测得的物理量的当前值与取决于所述参考值的阈值进行比较，以便基于比较结果来检测关闭构件处的夹持。