本发明公开了夹持牢固的高精度电动机械爪，包括机壳、减速电机、丝杠副和两组夹爪组件，丝杠副包括丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母的外侧设置有外齿；夹爪组件包括夹爪、转轮、第一连杆和第二连杆，夹爪包括第一段和第二段，第一段与第二段的结合处通过第一铰轴铰接第一连杆的上端，第一段的下端通过第二铰轴与第二连杆的上端铰接，第一连杆的下端通过第三铰轴铰接在机壳上，第二连杆的下端通过第四铰轴铰接在机壳上，转轮上的外齿与丝杠螺母的外齿啮合。本发明的连杆结构让开合的夹爪的第一段一直竖直状态，两个夹爪的第一段处于平行状态，可以让夹持更加牢固，定位更加精准，且拥有更大的冲程。