本实用新型公开了一种用于物品夹持升降的机械手，其包括：安装座、滑动架、夹板、夹缸、第一伸缩驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述安装座底部设置有位于夹缸两侧的第一导轨，所述滑动架分别竖直设置第一导轨下方，所述第一伸缩驱动装置设置在翼板底部并向下延伸，所述第一伸缩驱动装置的底部设置有前端横向延伸至滑动架内侧的第二驱动杆，所述夹板竖向设置在第二驱动杆的前端，所述第二伸缩驱动装置的前端设置有位于夹板下方的托杆。本实用新型所述的用于物品夹持升降的机械手，利用夹板夹持在物品两侧，再通过夹板带动物品的上移，最后通过托杆移动至物品的下方进行限位，避免了物品在转移过程中的松脱。