一种用于夹持大件货物的机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于夹持大件货物的机械手，包括手爪基座、转动安装在手爪基座上的传动件、与传动件螺纹连接的夹持爪、限制夹持爪转动的限位杆以及驱使传动件转动的动力电机，夹持爪数量设为两个，通过传动件的正反牙丝杠同步作相向或相反的直线运动；传动件包括正反牙丝杠和轴承端座，正反牙丝杠水平转动安装在两轴承端座之间，轴承端座固接在手爪基座底部；限位杆为光杆，水平固接在两轴承端座之间，并位于正反牙丝杠正下方；夹持爪包括竖直分布的连接杆和固接在连接杆下端的夹板，连接杆与正反牙丝杠螺纹连接，并与限位杆滑动连接。本实用新型的用于夹持大件货物的机械手能够牢固的抓取货物，工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于夹持大件货物的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020608408.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212150736U
授权日 ：
2020-12-15
发明人 ：
唐秋霞许显太许国忠
申请人 ：
北京安培通科技有限公司
申请人地址 ：
北京市通州区广聚街15号院3号楼(北京方和正圆商贸有限公司)215号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020608408.8
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2020-12-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
