本实用新型涉及固定套技术领域，且公开了一种用于夹持物品的机械手，包括底板，所述底板的顶部表面固定连接有偏心转动装置，所述偏心转动装置的前表面固定连接有导杆，所述导杆的前端固定连接有减震垫，所述减震垫的前表面固定连接有传动装置，所述传动装置的前表面固定连接有固定套。通过转动把手带动偏心轮在圆环内转动，通过偏心轮的转动使得整个装置的工作面积变大，可以在不更改设备位置的同时做一偏心轴为圆心的环形夹取工作，从而提升了整个设备的工作范围和工作实用性，所述防滑层的形状为弧形，弧形的设计方便夹取物品，在夹取表面光滑的物品时防滑层可以增大摩擦力从而保证物品在被夹取时不会脱落。