本发明公开了一种让抗一体防冲吸能装置及方法，该装置包括连接环、防偏柱、防偏缸、防冲构件、防偏座和铰接头。防冲构件包括负泊松比结构Ⅰ、负泊松比结构Ⅱ和负泊松比结构Ⅲ，负泊松比结构芯层Ⅰ和负泊松比结构芯层Ⅲ内均填充有剪切增稠液。当受到冲击载荷时，利用防冲构件的剪切增稠液变硬效果以及负泊松比结构的弹塑性变形吸收能量，其缓冲吸能作用可以快速有效降低冲击载荷对支护装置的压力，确保支护装置承受的压力控制在允许范围内，提高了支护装置的支护性能和吸能防冲性能，有利于维护矿井巷道与地下空间稳定。