本发明公开了一种润滑装置和采煤机，所述润滑装置包括壳体、润滑泵和导向部，所述壳体内设有第一油路和第二油路，所述第一油路适于与行星齿轮减速器的油箱相连，所述第二油路适于与行星齿轮减速器的轴承相对设置，所述润滑泵设在所述壳体内，所述润滑泵具有进油口和出油口，所述导向部设在所述壳体内，所述导向部上设有第三油路和第四油路，所述第三油路与所述第一油路连通，所述第三油路与所述进油口连通，所述第四油路与所述出油口连通，所述第四油路与所述第二油路连通。本发明实施例的润滑装置安装空间小，使薄煤层采煤机的结构更加的紧凑，增加了薄煤层采煤机的过煤空间，同时也使采煤机装配难度降低。