作业机
公开
摘要
本发明的作业机具备:行驶路径储存部(526),储存为了在农场的外周区域行驶而制作的至少一条以上环绕路径和为了在位于所述外周区域的内侧的内部区域行驶而制作的多个内部往返路径;行驶路径设定部(527),将从行驶路径储存部(526)读出的环绕路径和内部往返路径设定为作为自动行驶的目标的目标行驶路径;行驶控制部(312),具有自动行驶模式和转弯行驶模式,所述自动行驶模式是基于由机体位置计算部(311)计算出的机体位置和目标行驶路径来使机体行驶的模式,所述转弯行驶模式是基于将内部往返路径彼此连接的转弯路径来使机体非作业地行驶的模式;以及补充路径设定部(529),设定对转弯路径进行补充的补充路径。
基本信息
专利标题 :
作业机
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114557176A
申请号 :
CN202111360043.7
公开(公告)日 :
2022-05-31
申请日 :
2021-11-17
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
大久保树久保田祐树
申请人 :
株式会社久保田
申请人地址 :
日本大阪府
代理机构 :
北京市柳沈律师事务所
代理人 :
曲天佐
优先权 :
CN202111360043.7
主分类号 :
A01C11/00
IPC分类号 :
A01C11/00 A01C5/06 A01C15/00 A01B69/00 H04L67/12 H04L67/125 H04L67/52
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01C
种植;播种;施肥
A01C11/00
移栽机械
法律状态
2022-05-31 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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