本发明涉及一种地空联合多层次拦截的随行防御系统，包括指挥控制车、电磁对抗车、激光防御车、动能拦截车和诱饵掩护车；本发明建立了一套在行进过程中对目标进行随行防御的系统，基于频谱侦测、雷达探测分辨、光学探测等多种探测手段的特点和限制，针对低空目标的特点，建立了一套地空联合一体的多手段联合的探测分辨系统，提供了一种多层次拦截的随行防御系统的多源探测融合算法，实现了对“低慢小”、“蜂群”等空中目标全覆盖探测和精准识别；基于频谱干扰设备、微波设备、激光武器设备、动能拦截器和主动拒止设备的作战优势和特点，建立了多手段联合反低空目标的体系，有力补强了低空防御的处置能力。