本发明公开了一种无人机用方舱内置多级伸缩托盘及其伸缩方法，包括：固定框架、多级承重滑轨、伸缩托盘、多个限位锁定机构和承载托座，所述固定框架上设置有用于与方舱连接的方舱连接部，所述多级承重滑轨包括用于与所述固定框架连接的基体、以及可伸缩地安装在所述基体上的多级伸缩滑轨，所述伸缩托盘与所述多级伸缩滑轨连接，所述限位锁定机构设置在所述多级伸缩滑轨上，所述承载托座安装在所述伸缩托盘上。本发明采用多级伸缩导轨，可实现托盘沿伸出方向多级伸缩，并在不同伸出量和缩回时均有稳定限位，并可进行有效固定，实现了托盘更高的承重能力，更多的刚强度冗余以及更高的可靠性。