本发明公开了一种气缸通用结构及调节方法，包括：主壳体、选档气缸壳体和后壳固定连接；选档气缸壳体上设置有第一阀门；第一阀门与第一气腔相通；进气管和排气管分别与第一阀门相通；活塞杆穿过主壳体的内孔，第一选挡活塞与活塞杆固定连接；主壳体与选挡气缸壳体通过第一密封圈密封；第一选挡活塞与活塞杆通过第二密封圈密封；主壳体与活塞杆通过第三密封圈密封；第一选档活塞与选档气缸壳体通过第一唇形密封圈密封连接；第一选档活塞与第二选挡活塞通过第二唇形密封圈密封；第二选挡活塞与选档气缸壳体通过第三唇形密封圈密封。本发明只需将后端盖替换为后气缸壳体和后气缸活塞，可实现气腔位置的转换，结构简单紧凑，降低了执行机构的故障率。