本发明实施例公开了一种语音识别方法、系统及存储介质和终端设备，应用于基于人工智能的信息处理技术领域。语音识别系统会根据预训练的语音识别模型对待识别语音数据进行识别得到对应的文本信息，其中，预训练语音识别模型时，可以先用不带标注的第二语音样本对特征提取模块和注意力编码模块进行首次训练，对特征提取模块和注意力编码模块进行初始化，然后再用带标注的第一语音样本训练得到语音识别模型，包括：二次训练的特征提取模块、二次训练的注意力编码模块、训练后的注意力解码模块和语音分类模块。由于第二语音样本不带标注，比较容易得到，这样可以充分地利用大量的第二语音样本，进而使得得到的语音识别模型的准确性比较高。