本发明涉及一种多功能主动捕获装置以及对接装置，多功能主动捕获装置包括主动机构以及安装在所述主动机构上的捕获组件，所述捕获组件包括捕获驱动部、一对导向轮以及一对捕获爪，一对捕获爪分别对应转动装配在一对所述导向轮上，所述捕获驱动部通过钢丝绳与一对所述捕获爪传动连接并驱动一对所述捕获爪沿对应的导向轮合拢或张开。本发明的多功能主动捕获装置，通过捕获驱动部驱动导向轮转动，进而驱动其上的钢丝绳移动，钢丝绳带动与之连接的捕获爪，实现捕获爪的合拢或张开，结构简单，配置灵活，用途广泛，能够适用于空间复杂环境的捕获对接。