一种航天器主动捕获装置以及对接装置及方法
授权
摘要
本发明涉及一种航天器主动捕获装置以及对接装置及方法,航天器主动捕获装置包括捕获基座以及安装在捕获基座上的捕获驱动部、卡爪式对接机构、第一捕获爪和第二捕获爪,捕获基座安装在主动机构上;第一捕获爪通过第一基座连接轴连接捕获基座,第一基座连接轴穿过捕获基座并通过驱动连杆与第二捕获爪连接;卡爪式对接机构一端与捕获驱动部的驱动端连接,另一端与第一捕获爪连接,捕获驱动部通过卡爪式对接机构驱动第一捕获爪合拢或张开,第一捕获爪通过第一基座连接轴以及驱动连杆带动第二捕获爪同步合拢或张开。本发明利用捕获装置就能完成捕获、校正、缓冲、锁紧等功能,不需要单独的锁紧组件,减轻体积、重量,节省资源。
基本信息
专利标题 :
一种航天器主动捕获装置以及对接装置及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113879570A
申请号 :
CN202111367713.8
公开(公告)日 :
2022-01-04
申请日 :
2021-11-18
授权号 :
CN113879570B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
张聚乐王珂吕从民张璐王绍坤刘立坤冯振华朱清淋
申请人 :
中国科学院空间应用工程与技术中心
申请人地址 :
北京市海淀区邓庄南路9号
代理机构 :
北京轻创知识产权代理有限公司
代理人 :
吴佳
优先权 :
CN202111367713.8
主分类号 :
B64G1/66
IPC分类号 :
B64G1/66 B64G4/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B64
飞行器;航空;宇宙航行
B64G
宇宙航行;及其所用的飞行器或设备
B64G1/00
宇宙航行的飞行器
B64G1/22
宇宙航行飞行器的部件或专门适用于装入或装到宇宙航行运载工具上的设备
B64G1/66
其他类目不包括的设备或仪器的布置或配置
法律状态
2022-04-19 :
授权
2022-01-21 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B64G 1/66
申请日 : 20211118
申请日 : 20211118
2022-01-04 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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