本申请公开了图像预处理方法、系统及相应设备和存储介质，其中所述方法包括：对单通道灰度图像按一处理组合进行处理，所述处理组合包括模糊降噪处理、基于频域加强的高频细节去除处理、特征增强处理和对比度加强处理；其中，所述模糊降噪处理、所述高频细节去除处理、所述特征增强处理和所述对比度加强处理彼此之间的处理顺序为任意顺序。本发明对于不同光线条件下采集的图像，无论光线强弱，均能提高后续不同特征提取方法采集到的匹配特征点的数量。