基于径向速度测量来过滤点云中的返回点
公开
摘要
本公开的方面和实施方式涉及基于径向速度测量从点云过滤返回点。一种示例方法包括：由自主载具(AV)的感测系统接收表示包括多个返回点的点云的数据，每个返回点包括径向速度值和表示反射由感测系统发射的发射信号的反射区域位置坐标；将与给定返回点的径向速度值相关的至少一个阈值条件应用于多个返回点中的每一个，以识别多个返回点内的返回点的子集；从点云移除返回点的子集，以生成过滤的点云；以及识别由过滤的点云中的剩余返回点表示的对象。
基本信息
专利标题 ：
基于径向速度测量来过滤点云中的返回点
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114518113A
申请号 ：
CN202111374237.2
公开（公告）日 ：
2022-05-20
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M.陈Y.蒋X.胡
申请人 ：
伟摩有限责任公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
金玉洁
优先权 ：
CN202111374237.2
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/24 G01C21/36 G01S13/72 G01S13/86 G01S17/58 G01S17/66 G01S17/86
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
