本发明涉及电机滑环的修复结构，具体为一种在线修复滑环装置及修复方法。一种在线修复滑环装置，包括固定支座、砂带传动机构和修磨控制结构；其中砂带传动机构包括修磨砂带、砂带传动连接杆、砂带固定杆、固定立板、砂带传动杆、砂带传动伺服电机和伺服电机安装座；修磨控制结构包括安装底座、模拟碳刷、弹簧压指和安装架；安装底座固定在两个固定立板之间，固定后模拟碳刷压在修磨砂带背面。为了提高工作效率，在上述基础上，设计出双联动在线修复滑环装置，同时对2个滑环进行在线修复，提高修复效率。本修复装置结构简单、轻便、成本低廉，装置安装、操作方便快捷有效，降低劳动强度。