本发明公开了一种液压挖掘机的智能控制系统，包括液压控制系统和底盘伸缩控制器(100)，液压控制系统包括多个液压执行元件及其各自的主换向阀(10)、各个主换向阀的两端分别设置的先导电磁比例阀(11)以及提供先导控制油的先导油源阀(12)；底盘伸缩控制器被配置为响应底盘伸缩指令，启动一键式自动控制，通过先导油源阀和先导电磁比例阀驱动多个液压执行元件完成底盘伸缩动作。本发明结合液压控制系统和电控系统实现了底盘伸缩功能的一键式自动控制，降低了操作人员的劳动强度，更节能，更可自动检测和判断场地安全性，规避操作安全风险。