本申请涉及一种伺服数控绕线设备，包括机台、转动连接于机台且供定子铁芯同轴放入并对定子铁芯定位的一排定位座、设于机台上方且配合定位座的转动将漆包线绕设至骨架单位上的绕线摆臂，绕线摆臂设置两组，两组绕线摆臂在绕线时进行方向相反的移动，降低设备的扰动，保证机台运行的平衡，绕线摆臂设有对漆包线进行引导并抵紧以使得漆包线在绕线时能稳定放出的张力控制装置，定位座设有对漆包线的一端进行夹持的夹持机构，具备两组绕线摆臂进行方向不同的移动，使得两组绕线摆臂在绕线时的运动能够进行一定程度的互相抵消，使得机台在绕线时的震动能获得较好的减轻的效果。