本发明涉及一种基于控制变量合成随机目标计划树的方法，构建基于目标、计划和行动的树状拓扑结构，基于变量的变化对树状拓扑结构进行更新，得到目标的环境态、对应目标的计划的前置条件以及每个计划中各执行步骤的前置条件与后置条件。本发明的目标计划树具有合理性、灵活性与真实性，目标计划树的拓扑结构能由用户自定义控制，生成的目标计划树中各节点的条件与它们之间的关联符合智能体计划的特点；本发明使得对基于目标计划树表示的智能体的测试可以在统一环境下进行，便于对不同智能体程序的评估比较；合成的目标计划树并不针对某一特定领域类型，具有一般性，并且可根据用户指定参数大量合成，便于对智能体程序进行全面的测试。