本发明提出一种车内生命体征的预警方法、系统、可读存储介质及车辆，该方法包括：每隔第一预设时间获取车辆状态信息，并判断所述状态信息是否满足预设条件；若是则开始主动监测并接收车内的生命体征数据，所述生命体征数据至少包括座椅状态数据、雷达探测数据；根据所述座椅状态数据以及雷达探测数据判断车内是否含有生命体；若是则控制车辆按照预设预警策略执行对应的安全操作，以保证车内空气流通，并主动向车主发送报警提示信息。本发明提出的车内生命体征的预警方法，能够自动根据车辆状态及时且精确地监测车内是否存在生命体，并在发现存在生命体后控制车辆保持空气流通，能及时提醒车主，以避免遗留在车内的生命体发生意外。