本发明公开了远程定位车内监控及时逃生的控制系统及方法，该控制系统包括电源模块、监测单元、车载终端、服务器和智能手机；所述监测单元设于车内，用来监测车内数据；所述车载终端同时与监测单元和服务器连接，便于接收监测单元监测得到的数据，并将数据传送给服务器，便于服务器判断是否有小孩遗留在车内；所述服务器与智能手机信号连接，便于服务器将判断信息发送至智能手机，并由智能手机推送报警信息给车主；所述电源模块与监测单元和车载终端连接，便于为监测单元和车载终端供电。该控制系统不但能保证车内小孩的生命安全，而且父母能实时观看小孩情况和安抚小孩情绪。