本发明涉及一种万向联轴器对接工装，包括第一安装座以及两个转臂，两个转臂的一端均转动连接于第一安装座；每一转臂包括抵接部，两个转臂能够转动至两个抵接部相互抵接，以使得两个抵接部之间形成贯通孔，以在万向联轴器插入至贯通孔时，贯通孔的内壁能够夹持万向联轴器以限制万向联轴器弯折。通过两个转臂转动形成一贯通孔，使得万向联轴器在安装插入过程中受到贯通孔侧壁的抵接限位作用，活动关节无法弯折，只能笔直插入，从而减小了万向联轴器的安装难度；此外，在安装完成后，通过打开两个转臂，能够形成一可供万向联轴器弯折的空间，从而不需要取下对接工装，也不会影响万向联轴器的正常工作，进一步减少了万向联轴器的安装难度。