本发明属于充气泵技术领域，具体涉及一种双缸式充气泵，包括直流电机和双连杆组件，直流电机上安装有机架，机架包括两个对称设置的增压筒体，连杆的自由端安装有活塞，活塞穿设在增压筒体内，减速机构的输出端安装有曲柄轮，曲柄轮上安装有转轴，转轴穿设在条形环套内，两个增压筒体的自由端均设有储气室，储气室与增压筒体之间安装有第二单向阀，两个储气室相互连通，其中一个储气室还连接有打气管组件。其目的是：通过直流电机与双连杆组件的相互配合，同时带动两个活塞做交替式往复运动，在直流电机的输出轴转动一圈的情况下，带动两个活塞各自完成一次充气，在增大单次充气气量的情况下，缩短了充气时间，提高了充气效率。