基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统
授权
摘要
本发明提供一种基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统,方法包括:获取任务,创建任务实例;依据所述任务实例和存储的基本动作序列生成动作实例;依次获取所述动作实例的物体实例数据,若所述物体实例数据满足所述动作执行条件则执行所述动作实例;若所述基本动作序列包含的所有动作实例均执行,则所述任务执行成功。本发明与机器人的感知系统、控制系统相结合,实现基于知识的机器人自主控制。本发明对机器人任务执行支撑具有高度完整性,良好可扩展性和较强通用性。
基本信息
专利标题 :
基于本体知识表示的机器人任务处理方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113821648A
申请号 :
CN202111390528.0
公开(公告)日 :
2021-12-21
申请日 :
2021-11-23
授权号 :
CN113821648B
授权日 :
2022-04-08
发明人 :
葛悦光王硕张少林鲁涛蔡莹皓温大勇王睿王海涛
申请人 :
中国科学院自动化研究所
申请人地址 :
北京市海淀区中关村东路95号
代理机构 :
北京路浩知识产权代理有限公司
代理人 :
任少瑞
优先权 :
CN202111390528.0
主分类号 :
G06F16/36
IPC分类号 :
G06F16/36 G06F16/335 G06F40/14 G06F40/205 G06F40/253 G06N3/04 G06N3/08 G06N5/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F16/36
••语义工具的产生,例如,本体论或词典
法律状态
2022-04-08 :
授权
2022-01-07 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06F 16/36
申请日 : 20211123
申请日 : 20211123
2021-12-21 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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