基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法
公开
摘要
本发明公开一种基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法，视觉识别模块通过机械臂末端部位的摄像头对集装箱各角件拍摄一段视频，对视频图片按照比例分为训练集和测试集，制作识别集装箱角件的数据集模型，然后基于该数据集模型，通过视觉识别模块判断角件上是否有锁，无锁时由视觉识别模块确定角件长方形锁孔中心位置，再通过视觉测距模块测量锁孔中心位置的距离，最后控制器控制机械臂和抓取机构将相应锁体装配于集装箱角件的长方形锁孔中心。本发明设计了一种基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法，实现了对待安装集装箱角件位置和形状高精度识别、机械臂高精度安装集装箱锁销和其运行状态下距离的可视化显示。
基本信息
专利标题 ：
基于视觉系统向集装箱角件内安装锁销的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114299154A
申请号 ：
CN202111390621.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2021-11-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈国初张瑜杰王西超赵永新曹乐陈锦乾焦斌李保江
申请人 ：
上海电机学院;上海振华重工（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区江川路690号
代理机构 ：
郑州明华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王明朗
优先权 ：
CN202111390621.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80 G06T7/11 G06T7/136 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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