本发明公开了一种可自行检测的送料插针折料装置，属于自动送料折料的技术领域，所述送料插针折料装置包括基座，所述基座上安装有两个底板，一个所述底板上安装有垫板，所述垫板上安装有出料板、折料机构、视觉识别机构、模具，另一个所述底板上安装有牵引板、模具、料板，所述料板上放置有料带，所述模具对料带进行冲切，所述视觉识别机构对料带冲切精度进行检测，所述折料机构将不合格产品从料带上折断。牵引板和出料板上均安装有牵引组件，牵引组件使料带在模具、视觉识别机构、折料机构之间运动，垫板通过减震球囊安装在底板上，减震球囊对垫板进行减震，防止震动影响视觉识别机构对料带冲切机构的影响。