本发明的一种用于污水管道的下埋对接装置，涉及土建工程设备领域。用于污水管道的下埋对接装置，包括旋转基座、水平运动机构、垂直运动机构、直线运动机构以及内撑机构，所述的内撑机构设有多个沿周向布置的接触头，以及驱动接触头做扩缩运动的动力单元，所述的内撑机构安装在所述直线运动机构上，所述的直线运动机构安装在水平运动机构上，所述的水平运动机构安装在垂直运动机构上，所述的垂直运动机构安装在旋转基座上。本发明相较于现有技术中直接通过操作吊装设备使污水管对接到污水井的方法，增添了引导的作用，能够使污水管更为快速、精准的与污水井对接。