本发明专利公开了一种基于视觉的无人机手势控制方法，图像获取：选用树莓派单目摄像头进行手势图像的采集，本发明的一系列的处理手势图像的方法可以降低图像噪声的影响，并发明了提取手势轮廓的有效方法，能够有效去除手势的背景信息，从而获得相对干净的无干扰的手势图像，本发明通过利用无人机飞控平台Pixhawk以及飞行器通信协议Mavlink发明了一套利用机载嵌入式系统对飞行控制器发送指令进行飞行控制的办法，避免了无人机相关研究需要从底层开始搭建的繁琐工作，提供了一个可以迅速开发的平台，本发明不同于传统的无人机控制方法，发明了一种基于视觉的无人机手势控制方法，简化了领航员的操作，使无人机能够更方便的服务于人们。