一种基于视觉的无人机手势控制方法
公开
摘要
本发明专利公开了一种基于视觉的无人机手势控制方法,图像获取:选用树莓派单目摄像头进行手势图像的采集,本发明的一系列的处理手势图像的方法可以降低图像噪声的影响,并发明了提取手势轮廓的有效方法,能够有效去除手势的背景信息,从而获得相对干净的无干扰的手势图像,本发明通过利用无人机飞控平台Pixhawk以及飞行器通信协议Mavlink发明了一套利用机载嵌入式系统对飞行控制器发送指令进行飞行控制的办法,避免了无人机相关研究需要从底层开始搭建的繁琐工作,提供了一个可以迅速开发的平台,本发明不同于传统的无人机控制方法,发明了一种基于视觉的无人机手势控制方法,简化了领航员的操作,使无人机能够更方便的服务于人们。
基本信息
专利标题 :
一种基于视觉的无人机手势控制方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114296545A
申请号 :
CN202111394961.1
公开(公告)日 :
2022-04-08
申请日 :
2021-11-23
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
肖秦琨何磊李雪浩邢恒申佳宁
申请人 :
西安工业大学
申请人地址 :
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 :
北京贵都专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李新锋
优先权 :
CN202111394961.1
主分类号 :
G06F3/01
IPC分类号 :
G06F3/01
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置;用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置,例如,接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2022-04-08 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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