基于立体视觉和手势控制的高空作业遥操作方法及系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于立体视觉和手势控制的高空作业遥操作方法及系统,PC端接收双目立体相机采集的高空作业区域实景信息,并实时显示到可穿戴式立体显示器中;根据可穿戴式立体显示器显示的立体实景工况,进行手部操作并实时追踪手和手指的运动信息,将追踪的手和手指运动信息发送至PC端,经处理后转换成仿生机械手的运动指令;仿生机械手接收处理转换后的运动指令,进行相应随动以完成高空作业的遥操作。本发明通过立体视觉和手势控制相结合的遥操作方法和系统,可以保障高空作业人员的人身安全,提高遥操作时操作人员对现场实景的三维感知,同时增强遥操作的交互自然性和沉浸感。
基本信息
专利标题 :
基于立体视觉和手势控制的高空作业遥操作方法及系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN111438673A
申请号 :
CN202010213978.1
公开(公告)日 :
2020-07-24
申请日 :
2020-03-24
授权号 :
CN111438673B
授权日 :
2022-04-22
发明人 :
李晓玲贾维维赖嘉芮张丽霞朱慧进郑子明
申请人 :
西安交通大学
申请人地址 :
陕西省西安市咸宁西路28号
代理机构 :
西安通大专利代理有限责任公司
代理人 :
高博
优先权 :
CN202010213978.1
主分类号 :
B25J3/00
IPC分类号 :
B25J3/00 B25J9/16 G06F3/01
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J3/00
主从型机械手,即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
法律状态
2022-04-22 :
授权
2020-08-18 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 3/00
申请日 : 20200324
申请日 : 20200324
2020-07-24 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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