本发明公开了一种基于无线激光通讯技术的无人机蜂群编队方法，在预设区域内部署n架无人机，n≥2(n为整数)，确定无人机的长机以及备份长机(备份长机从僚机中指定)，指定无人机蜂群编队姿态，将无人机蜂群编队姿态信息调制到长机激光发射模块的激光束上，长机的激光发射模块发射信息激光束将预设的无人机蜂群编队姿态信息分别传送到各个僚机，僚机接收到长机发出的信息激光束后有序地向指定队形进行编队。本发明采用无线激光通讯技术来控制无人机的编队，整个系统结构简单，易于控制且激光通讯具有大通信容量、高传输速率、高隐蔽性、高抗电磁干扰能力。