本发明公开了一种基于多级编队的无人机蜂群地面指挥控制系统，包括数据通信管理层、信息综合管理层、任务控制管理层；其中，所述数据通信管理层利用无线链路与无人机蜂群体系中所有无人机通信组网，并进行编解码的管理；所述信息综合管理层对数据通信管理层接收及任务控制管理层产生的信息进行传递与存储管理；所述任务控制管理层提供可视化的任务管理机制，进行编队管理、态势管理、飞行管理、能力管理、情报管理、任务管理以及辅助决策。该系统通过三层软件间的数据传递，为指挥操作人员提供可视化、全方位的任务指挥管理界面，利用各层软件之间的模块功能关系，能够面向任务进行多级编队管理和动态重组管理，实现具有实际任务效能的指挥控制。