本发明公开了一种医疗递送系统，该医疗递送系统包括托架和引线递送装置。托架限定托架主体，该托架主体被构造成接合立体定向系统(或具有或不具有导航/机器人辅助的类似指向装置)。托架限定托架通道，该托架通道被构造成接合引线递送装置并将扭矩施加到引线递送装置的一部分。引线递送装置和托架被构造成使得所施加的扭矩使引线递送装置的套管围绕引线递送装置的纵向轴线旋转。套管被构造成当使套管旋转时，使套管内的植入式引线旋转。套管被构造成相对于植入式引线基本上平行于纵向轴线平移。