本发明属于转子加工设备技术领域，提出了一种转子去毛刺装置，包括支撑台和支撑台上设置的安装座，支撑台上设置有用于支撑转子的支撑座；支撑台上设置有角度调节机构，角度调节机构包括固定在支撑台上的上板和下板，上板和下板之间转动连接有转轴，转轴上固定有调节架，支撑台上固定有调节件，调节件的输出轴与调节架固定连接，调节架上固定连接有驱动件，驱动件的输出轴上同轴固定有用于对换向器去毛刺的去毛刺轮；支撑座的外侧设置有与支撑台可拆卸连接的收集筒。本发明结构简单，以对转子的换向器进行毛刺去除，并且将去除的毛刺进行收集，提高转子去除毛刺的效率。