本实用新型揭示了一种电机轴转子去毛刺自动打磨装置，包括基板及设置于基板上的治具、导柱、安装板、顶升气缸、滑架、旋转电机、驱动电机以及毛刷，所述安装板通过导柱平行设置于基板上，所述顶升气缸纵向设置于安装板上方且活塞端穿过安装板与导柱上的滑架的上表面对应固定，所述旋转电机通过电机座横向固定于滑架一侧，所述电机座底部两侧对称设置有滚轮，所述旋转电机的驱动端和滚轮上环绕设置有弹性圈与治具上下对应，所述滑架一侧还通过连杆机构设置有驱动电机，所述驱动电机横向设置且驱动端设置有毛刷与治具对应。本实用新型结构简单、合理、可靠，采用自动化控制，实现电机转子的柔性转动和去毛刺，有效降低劳动强度，提高工作效率。