本实用新型公开了小型辊轴端部毛刺打磨机的自动打磨装置，其包括打磨平台、定位辅助件、磨砂轮组件，其中定位辅助件包括桁架、辅助模块、以及辅助驱动件，辅助模块的下端部设有与定位槽匹配的突出部，小型辊轴滚落至定位槽后，在突出部的下压下，形成条形定位区，辊轴与条形定位区在周向的截面上至少有三点接触；磨砂轮组件包括第一、二磨砂轮；用于驱动第一磨砂轮或/和第二磨砂轮相对靠拢或相对分离的驱动件；以及设定或调整第一、二磨砂轮的砂轮片之间距离的控制器。本实用新型通过辅助定位件将辊轴定位在定位槽中，同时在设定行程下，通过定位槽两端部的磨砂轮相向运动，并结合砂轮片的自转对小型辊轴端部毛刺进行打磨。